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このブログではアフェリエイトを利用して管理人おすすめの紹介をしておりますが、実際の取引はお客様とリンク先商品提供者との間で行われ、当ブログ並びに管理人は一切の責任を負いかねますのでご了承ください。お取引に関して生じる問い合わせは、お取引先までご連絡ください。

トリケラトプス・ホリダス3号君動作確認

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    JUGEMテーマ:ロボット製作

    全ての外装が出来上がりましたので、動作確認します。

    動作、外見ともにまだ改善の余地があります。

    REX作成にも入りたいし、どちらを優先するか悩み所です。


    トリケラトプス・ホリダス3号君完成

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      JUGEMテーマ:ロボット製作

      ホリダス3号の狙いは、リアリティの追求と、遅くても良いからちゃんと動く、の2点でした。

      そこで、図面を引く前に化石、骨格見本の画像を探しました。

      化石

      さらに、図面も見つけました。

      図面

      これらを参考にして、空想力をフルに発揮した結果の「出来上がり」完成品が、下の写真です。

      完成横

      この後の改善の余地はあるけど、基本形としてはまずまずの仕上がりになりました。

      <正面><後面>

      完成前 完成下

      <上面>

      完成上

      <下面>

      完成下

      ホリダス3号の最終作業としては、動作確認をします。


      トリケラトプス・ホリダス3号君の改造内容

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        JUGEMテーマ:ロボット製作

        皮ふの彩色が終わり、ニスもスプレーました。

        再び皮ふをかぶせる前に、4月からの5ヶ月間での駆動系の変更を動画に記録しました。

        それにしても足が遅くなった事!


        トリケラトプス・ホリダス3号君のその後

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          改造前骨組みロボットHORRI3号は、ゴールデンウイーク前に、右の写真の様に、骨格が出来上がりました。

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

          しかし、その後張りぼてと皮を装着して行くと、駆動力不足や構造耐力不足が顕在化して来ました

          顕在化1.首ギアボックス縦出力軸で下アゴを駆動していたが、駆動軸の連結部でねじれによる破損が発生

            下アゴ駆動を、首ギアボックス横出力軸から取る様に変更した

          顕在化2.張りぼて、皮による首上下運動への動作抵抗が予想以上で、首ギアボックスの出力トルク不足が発生

            首上下運動の支点の前側に頭はりぼ、ギアボックスが集中しているので、支点の後側にバランス重りをぶら下げた

          顕在化3.足に加わる重量として、バランス重りも加わった為、足駆動力に陥った

            足ギアボックスのギア比を上げ、出力トルクアップした。反面出力回転数が低下してしまった

           

          なんだかんだと問題対策する内に、はや9月♪♪

          改造後骨組み動きはぎこちないものの、はりぼてや皮ふへの彩色まで済みました。

           

           

          はりぼてと皮ふを取り去った骨格は、右の写真の通りです。

          足には、紙粘土で肉付けして彩色してあります。

           

           

           

           

           

           

          はぎ取った張りぼて+皮ふは、下の通りで、トリケラトプスの敷物が出来上がった感じです。

          皮ふ

          この後、少しでも負荷を軽くする手立てを考えて、あきらめが付いたら張りぼてを取り付けて、動作確認です。


          トリケラトプス・ホリダス3号君の骨格が出来ました

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            JUGEMテーマ:ロボット製作

            ホリダス2号は足駆動トルク不足でボツにしてしまいましたので、HORRI3では左右2連の足モーターを搭載する事にしました。

            この講座尾では、左右の足の同期を取る必要があります。

            スリット円板+フォトスイッチでこの同期を取ることにし、スローな動きながら次のステップへ進める判断が出来るレベルになりました。この後は外装を作り込む、いわゆる皮ふを張る作業に入るのですが、その前にこの段階の状態を記録する動画を作りましたので、紹介します。


            カリンの花が咲きました

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              JUGEMテーマ:花のある暮らし

               

              今年も、カリンの花が咲きました。

              ピンクのかわいい花です。

              今年こそ実に成長して欲しいな。

              カリン花


              ジャンクカメラのお片付け

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                開かずの段ボール箱の中味もあらかた確認し、必要な修理も終わりました。

                最後に残ったのは、ゴミ出しです。

                ジャンクミノルタXE、ミノルタHI-MATIC 7、リコーAUTO HALF E、キャノンDAIYAL35、キャノンCanonet QL17(G-)、コニカFS 2台、コニカ EE-MATIC DELUXE、ミランダSENSOREX、全てジャンクで、部品取りしか生かす道はありません。

                 


                 

                ジャンクこちらはストラップ。
                 

                ジャンク

                交換レンズ、フラッシュ、メーター。中にはきれいなレンズもあります。

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                ジャンク

                フィルター、フラッシュ、レンズフード、シャッターレリーズ、ついでにニコンTW-ZOOM

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                ジャンクこれは動かないビデオカメラ。

                 

                 


                 

                ジャンク美品のカメラケース。
                 

                 

                まとめてヤフオクに出しました。買い手が付かないと、燃えないゴミとして処分です。


                オリンパスPEN-EEの清掃

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                  開かずの段ボール箱中の最後のカメラは、薄汚いオリンパスPEN−EEです。

                  PEN-EEはすでに持っているので保存すべきか廃棄すべきか悩んだのですが、せっかく動作に問題が無いカメラなので保存する事にしました。保存する以上はきれいにしてあげたいので、モルトプレーン貼り替え、金属カバーの磨き、など一通りの清掃を施す事にしました。

                  PENEE薄汚い底カバーです。

                  工具無しで本体から外れます。
                   

                  PENEE薄汚い軍艦部カバーです。

                   

                  では、分解に入ります。
                   

                  PENEE本体を後ろから見て右側の飾りビスを外します。
                   

                  PENEE巻き戻しノブの下に隠れるようにビスが2本ありますので、これらも外します。

                  これが1本目です。
                   

                  PENEEこれが2本目です。
                   

                  PENEEフィルムカウンタの軸もカバーを固定しています。

                  この飾りビスを外しますが、これは逆ネジですから注意が必要です。
                   

                  PENEE軍艦部カバーが外れました。
                   

                  PENEE軍艦部カバーには巻き戻しレバーが取付いたままですから、これを外します。

                  フィルム装填側のミゾにピンセットを差して置いて、レバーを反時計方向に回転します。


                   

                  PENEEここまでで右の写真の様になりました。磨き準備OKです。
                   

                  磨き剤磨き剤は、サンライトを使用しました。
                   

                  PENEE磨き後の軍艦部カバーです。
                   

                  PENEE同じく磨き後の底カバーです。
                   

                  PENEEこれらは、磨き後の軍艦部部品です。
                   

                  PENEE軍艦部のモルトプレーンは1箇所、ファインダー窓の内側です。劣化でぼろぼろでしたので、新品に貼り替えました。
                   

                  PENEE底板のモルトプレーンも貼り替えました。
                   

                  PENEEファインダーの中に異物がありました。ファインダー上ブタを外して、綿棒で異物を取り去り、ついでに内部を清掃しました。
                   

                   

                  再組立完了です。きれいになりました。動作も問題無いままです。
                  PENEE

                   

                  なお、本記事は、ホームページ「セカンドライフ事始め」にも他の修理記録とともに掲載しています。


                  ライカ沓罅δ秣トラブルの修理

                  0

                     

                    6月26日のコニカFS修理(記事はこちら→)から3ヶ月以上経ち、「開かずの段ボール箱」整理と保存カメラの動作確認は、ようやく先が見えてきました。

                    段ボール箱には、まだ少し残っているのですが、除湿ケースの中のカメラは一通り動作確認と修理が終わりました。

                    今日は、ライカ沓の修理です。

                    このカメラは4年前に、フラッシュが点灯しないので前バラして修理(記事はこちら→)した経緯があります。

                    今回のトラブルは、シャッター速度を低速に設定した時に起こるものです。シャッター速度ダイヤルを「1−30」に設定し、低速ダイヤルを「30」に設定した時にはシャッター幕は正常に動作してくれるのですが、「30」以外の設定ではシャッター幕は開きっぱなしになってしまい、次のフィルム巻上をした時にはじめて閉じます。おそらく先回修理の時にミスしたものと思います。

                     

                    leicafまず道具無しで外せる部品を外します。

                     レンズとレンズキャップ、底板、巻き取りスプールです。

                     この後4本のビスで固定されているレンズマウントリングを外します。
                     

                    leicaf次に本体カバーを外します。

                     前側の黒いビス2本は本体カバーを本体に、軍艦部カバーの飾りビス4本は軍艦部を本体カバーに固定しています。この6本のビスを外すと本体カバーを下へ抜く事ができるのですが、内部のフィルム圧着板に傷を付けない為に、フィルム走査部すきまにテレフォンカードを差しこんで本体カバーを下へ抜きます。
                     

                    leicaf外した本体カバーと圧着板、レンズマウントリングです。暗くて見えにくいですが、本体カバー上には、まだ、圧着板が残っています。
                     

                    leicaf残った本体です。次に前板を外すのですが、レンズマウントリング座に4本、板金取付けに5本のビスが使われていますので、これらを外します。

                     板金取り付けのビスの内、右ので囲んだ2本は他より短いものを使っていますから注意が必要です。
                     

                    leicaf外した前板です。低速ダイヤルも一緒に外れて来ます。ここに本文を記入してください。
                     

                    leicaf前板の裏側です。

                     茶色にみえる板金は、低速ダイヤルの動きをスローガバナに伝えるレバーです。

                     今回のトラブルは、このレバーがスローガバナとうまく連結していなかった為です
                     

                    leicaf右の写真は、前板の丸穴を拡大して見たものです。右上に見えるのが低速ダイヤルからのレバーで、中央下部に見えるのがスローガバナからので、この写真の様に、双方が引っかかり合っているのが正常な位置関係です。この状態で前板を本体に固定し動作確認した結果、トラブルが解消されていました。

                    めでたしめでたし。

                     

                    今回修理の詳細は、ホームページをご覧下さい。

                     (こちらです→
                     


                    STEREO REALISTのファインダー修理

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                      「開かずの段ボール箱」の整理はひとまずお休み。

                      4年ぶりに保管カメラ動作チェックを行っています。

                      今回も STEREO REALIST でひっかかりました。

                      前回ピント合わせが出来なくって四苦八苦したカメラです。その時は私の操作ミスに起因しているのが判明して一見落着でした。その時の記録はこちらです→

                      しかし、先回手を抜いていた問題点がありました。今回は、それを修理します。

                       

                      ステレオ1症状・・・撮影距離を∞(Inf)にした時に、ファインダー内二重画像位置が一致しない

                       

                      原因・・・測距用ミラー角度の調整不足
                      ファインダーの位置はカメラの下側です。この配置は珍しいですね。

                      ファインダー窓近辺に「像位置調整用」のドライバー用穴が開いていれば作業が楽なのですが、さてどうでしょう。

                      ステレオ2後ろカバーを開けてファインダー窓の周辺を見ると、すご隣に穴のフタらしきものが有りました。右の矢印でしめしたものです。

                       

                      しかーし・・・

                      特殊工具が必要です。

                       

                      この穴を開けるのは、あきらめます。
                      正攻法として、ファインダー内部を直接触ることにします。

                      ステレオ3カメラをひっくり返します。
                       

                      ステレオ4下カバーを覆っている皮を丁寧にはがします。シンナーを含ませたティッシュを押し当てながらはがしていくと楽です。

                       

                      皮をはがすと5個のネジ頭が見えますので、これを外します。
                       

                      ステレオ5はがした皮と、底板です。ビス5本も写真に取りました。
                       

                      ステレオ6こちらの写真は、本体の底です。機構部分は無く、ファインダーだけの為の上げ底だと言うのが判ります。
                       

                      ステレオ7

                      ファインダー部を拡大します。

                      で囲んだ部分が測距用ミラーの角度を調整するビスです。

                      このビスの後側(写真上では、上側)に、今回は開くのを断念した、外部から角度調整するための穴があります。

                       

                      ファインダーを覗いて、遠方を見ながらこのビスをすこしづつ回転します。ビスの回転に伴ってファインダー内二重像が近づいたり離れたりしましので、もっとも近づいた位置でビスを、とめます。

                      ステレオ8調整が終わったら底板をネジ止めします。

                      皮の裏側にアラビアノリを塗り、底板に貼り付けます。

                      ノリが乾くまでは、写真の様に、皮をセロテープで押さえておきます。

                       


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