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トリケラトプス・ホリダス3号君の骨格が出来ました

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    JUGEMテーマ:ロボット製作

    ホリダス2号は足駆動トルク不足でボツにしてしまいましたので、HORRI3では左右2連の足モーターを搭載する事にしました。

    この講座尾では、左右の足の同期を取る必要があります。

    スリット円板+フォトスイッチでこの同期を取ることにし、スローな動きながら次のステップへ進める判断が出来るレベルになりました。この後は外装を作り込む、いわゆる皮ふを張る作業に入るのですが、その前にこの段階の状態を記録する動画を作りましたので、紹介します。


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