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REX君5号完成

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    JUGEMテーマ:ロボット製作
    しばらく記事投稿から遠ざかっていましたが、恐竜ロボットが完成しました。
    まだまだ完璧の領域には届いていないので、将来の改良をふまえてREX君5号と命名しました。鉄人も28号でようやく正太郎君の相棒が務まるロボットになたのですから、REX君の今後も楽しみです。
    5号のスペックは
     ・赤外線リモコンで操作する
     ・送信機には前進、後退、左旋回、右旋回4つのボタン
     ・前進するときは首を振って叫んでから足を動かす
    と言うシロモノです。
    出来映えは下の動画の通り。

     回路図の紹介(首振り組み込み前)





    首振り組込み後の回路図
     マイコンのPIN3から制御信号を出力し、CN4に接続されたモーターを駆動する。


    プリント基板(首振り回路組込み後)


    フローチャート(4枚)








    プログラム(6ファイル)












    次は、REX君は一休みして、4足歩行の恐竜に挑戦してみます。

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