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REX・赤外線リモコン完成

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    JUGEMテーマ:ロボット製作

    ようやく赤外線リモコンが完成しました。
    先回投稿(5月23日)にLED点滅確認できる受信器ができた(記事はこちら)ので、いよいよ、REXの回路とプログラムにも赤外線リモコンの受信機能を入れ込みました。
    モーターからのノイズで難儀しましたが、モーター電源とマイコン系電源を分ける事によって克服♪
    送信機は、すでに作って(記事はこちら)ある4スイッチ搭載の簡単なものを利用しました。
    サブキャリアスイッチの役割は、前進1歩、後退1歩、右回転1歩、左回転1歩、です。
    送受信がうまくいき、回路も正常に動いてくれたので、調子にのって紙で作った張りぼてもかぶせました。
    背中からチョロッと出ているのが、赤外線受光センサーです。
    つまさきの張りぼてはまだかぶせていません。駆動系にまだ自信が持てないためです。
    動作確認の結果を動画にしました。

    次は「雄叫び」の回路とプログラムを作ります。

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