REX足・試作５でようやく納得♪
JUGEMテーマ：ロボット製作
REXの足の試作は３月で４回を数えました。
しかしまだ納得できるだけの安定した動作を得る事は出来ていません。（記事はこちら→）
そこで、今回は２点を改良してみました。
１．駆動用の車輪を、ペットボトルキャップからゴムローラーに変更
駆動力伝達性と地面との密勅性改良狙い
２．モーターをFA-１３０RAからFA-１４０RAへ変更
駆動力を約２０％アップ
これが試作５。
黒いローラーがゴムローラー。
手前に見えるのが中間ギアの役目で、奥に見えるのが車輪の役目。
２段減速になっており、減速比はおおよそ1/25。
実際の動作は下の動画の様になっており、安定度は改善された。
尚、動作は、左右のモーターを交互に200msオンー400msオフしています。
メカの試作はこれで一段落です。
後は赤外線リモコンさえ出来上がれば、基本技術の押さえ込みは全て終わりです。あと一息だぞー。
REXの足の試作は３月で４回を数えました。
しかしまだ納得できるだけの安定した動作を得る事は出来ていません。（記事はこちら→）
そこで、今回は２点を改良してみました。
１．駆動用の車輪を、ペットボトルキャップからゴムローラーに変更
駆動力伝達性と地面との密勅性改良狙い
２．モーターをFA-１３０RAからFA-１４０RAへ変更
駆動力を約２０％アップ
これが試作５。黒いローラーがゴムローラー。手前に見えるのが中間ギアの役目で、奥に見えるのが車輪の役目。
２段減速になっており、減速比はおおよそ1/25。
実際の動作は下の動画の様になっており、安定度は改善された。
尚、動作は、左右のモーターを交互に200msオンー400msオフしています。
メカの試作はこれで一段落です。
後は赤外線リモコンさえ出来上がれば、基本技術の押さえ込みは全て終わりです。あと一息だぞー。
- 2015.05.18 Monday
- ロボット
- 19:13
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- by よしじい
