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REX試作4用上半身できた♪

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    JUGEMテーマ:ロボット製作
    ずいぶんと時間がかかってしまった・・・・が、どうやら納得できる上半身ができました。
    1つのモーターで首上下と口の開閉を同時に実行させる機構は昨年9月(記事はこちら→)にできていたけど、「口を大きく開かせたい」とか「はりぼてといえども安定して動かしたい」とか「修理や設計変更の時に簡単に対応できるようにしておきたい」とか、あれやこれや思いついて、木片を組合せていました。
    そして出来上がった3週間の苦労の結晶・・・・
    動画にしておきました。

    お口はしっかり開いてくれるし、ギア音が一応恐竜のさけび(聞いたことないけど)に聞こえるし。
    これでメカは一休み。
    この後は、いよいよ赤外線リモコンに挑戦だー。
     

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