calendar

S M T W T F S
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031    
<< July 2018 >>

categories

archives

profile

商品の紹介について

このブログではアフェリエイトを利用して管理人おすすめの紹介をしておりますが、実際の取引はお客様とリンク先商品提供者との間で行われ、当ブログ並びに管理人は一切の責任を負いかねますのでご了承ください。お取引に関して生じる問い合わせは、お取引先までご連絡ください。

REX・プログラム修正

0
    JUGEMテーマ:ロボット製作
    先回までで、どうやらこうやら足のメカが使用に耐えるものになりました。
    次はメカのばらつきに合わせてモーター回転時間を決めていきます。
    これまで・・・
     前進=右2秒回転→1秒休み→左2秒回転→1秒休み
     後退=右1秒逆転→1秒休み→左1秒逆転→1秒休み
     左回転=右2秒回転→1秒休み
     右回転=左2秒回転→1秒休み
    と、仮の値を入れていましたが、メカの動きは、左回転スイッチONで270°回り、右回転スイッチONでは90°しか回転しないのが現状でした。
    そこで、ソフト上の対策としては、左右回転ともに45°になるようにモーター回転時間を設定し直しです。
     前進=右0.4秒回転→0.3秒休み→左1秒回転→0.3秒休み
     後退=右0.4秒逆転→0.3秒休み→左1秒逆転→0.3秒休み
     左回転=右0.4秒回転→0.3秒休み
     右回転=左1秒回転→0.3秒休み
    ソフト対策を入れた結果、下の動画の様な動きになりました。

    試作4としては、こんなもんでしょう。ぼちぼち次のステージに移って「首振りメカ」試作や「赤外線リモコン」トライに入ります。
     

    コメント
    コメントする








       
    この記事のトラックバックURL
    トラックバック