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REXの重心を後ろへ

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    JUGEMテーマ:ロボット製作
    REXの胴体部は、首を上下に振るところまで出来ました。(こちらが記事
    しかし、重心が前すぎるので、実際に足に乗せると前へつんのめってしまいます。
    今回は、この対策として重心を後ろにずらす方策を考えました。
    しかし胴体部での重量物と言えば、今のところモーターしかありません。と言う事はモーターの位置を後ろにずらすのが最も判り易い♪♪
    モーター上へと言う事で、採った策は、モーター取り付けを胴体部床から胴体部天井(新設)に移す事でした。

    腰に逃げ胴体は足付け根(腰)に対して45°で固定するので、腰の台板はモーターの逃げとしてくりぬきました。

    さて、効果はどうでしょう。
    なんとかバランス取れている様です。

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