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次のロボット・REX開始♪

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    JUGEMテーマ:ロボット製作
    Robiを作ってしまった。
    それなりに楽しいロボットなんだけど、作る時の楽しさは「もう無い」。
    そんなら自分でいちから作ってみましょう。
    そうだ、恐竜が良い!!
    だって、誰も正しい動きを知らないから好き勝手な動きをさせても良いじゃない。
    と言う事で、きょうりゅロボット作りに挑戦・・・・の巻。
    まずは、足
    REX左右の両足に直流モータ。
    前のめり設計にする予定なので、補助輪は両足の前側。
    モーター軸にゴムチューブ(網戸の網押さえ)を挿して駆動原に。

    REX両足を正面から見ると、こうなっています。

    REX股関節(実際には関節では無く、固定ですが)まで組み付けました。
    動きは、有線コントロール。
    上手く動くでしょうか???

    背負わせている電池2つはダミー。まずは外部電源でトライ!

    動きを動画にしてみました。

    これでも一応、狙い通りの動きです。恐竜ですもの、こう言う歩き方していたんですよ、きっと。

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