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robi・左肩トラブルを脱出

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    JUGEMテーマ:ロボット製作
    ロビも50号となり、いよいよ完成に近づいて来ました。
    マイコン基板が供給され、組合せの動作テスト用ミニSDも支給されました。
    さっそく動作確認しましたが、まともに動いてくれませんでした。多くはコネクタの接触不良が原因でしたが、1か所だけはまったく動いてくれません。それは左肩サーボモーターです。
    サーボモーターを交換しても治りませんでしたが、リード線アッセンブリーを変えてようやくまともに動作してくれました。
    テスターで当たってみると、3本のリード線のうち2本がつながっていました。おそらくコネクタの中でのショートでしょう。
    ude
    その後の組み立ては順調に進みました。
    腕と上半身は左の写真までできました。マイコン基板は胴体の中に実装されています。胸にはスピーカーも入りました。

    asi足と下半身は右の写真の様になりました。腰の部分には電源プラグが実装されています。

    例によって、バーチャル合体♪♪
    gattai




     

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